全钢实验台测控系统上得到了广泛的使用
全钢实验台的拖车、支撑系统，水轮机为悬臂结构，通过刚性联轴器连接转子-轴承系统。为了避免全钢实验台水轮机振动的传递，补偿各跨转子之间的不对中，支撑转子-轴承系统、扭矩转速传感器、齿轮箱和发电机均安装在同一个支撑系统之上，诸旋转部件之间均采用柔性联轴器连接。
随着科技的进步,计算机在全钢实验台测控系统上得到了广泛的使用,然而采用传统的A/D、计算机、D/A组合进行全钢实验台测控系统开发存在一定不足,主要体现全钢实验台在控制算法实现时需要考虑计算机底层的接口设计,控制算法参数选择不当时还可能引起系统的不稳定,从而需要停机重新修改参数或设计。全钢实验台系统可以在仿真环境里直接添加连接实际被控对象的I/O接口,无需考虑A/D、D/A接口的软件程序设计;在全钢实验台实验软件中只须调节控制算法需要的参数,就可以进行实时在线仿真实验测试;在此基础上进行混合动力控制系统的开发,可大大缩短整个控制系统的开发周期。
全钢实验台的动力源包括发动机、电机和电池组,传动系统为金属带无级变速器,加载装置采用电涡流测功机,全钢实验台通过闭环控制来调节励磁电流进行加载扭矩的控制,从而模拟行驶阻力;全钢实验台系统的数据采集及控制功能通过传感器、各控制器和系统共同完成,全钢实验台传感器采集模拟信号并将信号传送给控制器,经过控制器运算处理转变为数字信号,通过总线发送给主控系统,主控系统的控制指令通过总线发送至各控制器,由控制器完成执行机构的控制。
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